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文章论述了利用富士功率IPM模块6MBP50RA060驱动交流异步电机、建立自动门变频调速系统的一种方法.采用电机调速专用单片机80C196MC控制6MBP50RA060进行变频调速,与常用的梯形变频调速曲线不同,本系统将自动门分成三级进行调速控制,大大增强了自动门运行的稳定性和平滑性.