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该文对行波超声波电机的运行特性进行了试验研究,指出一般控制方法对行波超声波电机的精密定位可控精度相对较低、转速过快、算法复杂,提出了一种可控精度高、转速低、简单可行的行波超声波电机的控制策略——微步控制方法。通过试验验证该方法可大大提高其精密定位的精度,而且可实现低速、稳定运行,为扩大行波超声波电机的应用范围打下了良好的基础。