微步控制相关论文
随着电力电子技术、微处理器技术和电动机技术的发展，满足增量运动的电动机传动系统不断出现，运用步进传动理论对这些电动机的传动性......
开关磁阻电动机(简称SRM或SR电机)具有结构简单、成本低、控制灵活等特点，由其构成的调速系统(简称SRD)具有交、直流调速所没有的优......
开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)具有结构简单坚固、体积小、重量轻、工作可靠、制造成本低廉等诸多优良特性......
开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor——简称SRM)具有结构简单、成本低、控制灵活等优点,由其构成的调速系统(SRD)具有交、直......
近年来,国内市场对步进电机控制系统特别是微步控制系统的需求量逐年递增.然而市场上性能良好、成本低廉的步进电机微步控制器的匮......
提出了一种基于行波超声波电动机(USM)和CPLD的新型指示表自动检定仪的设计方法.该方法采用行波超声波电动机微步控制系统作为检定......
根据开关磁阻电动机自身特点，对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了理论分析。首先针对开关磁阻电动机步进角较大以致影响其定位精度......
本文论述了微机控制步进电机的微步控制原理及实现方法，并结合激光图形扫描系统介绍了编程方法。......
提出了一种基于行波超声波电动机(USM)和CPLD的新型指示表自动检定仪的设计方法。该方法采用行波超声波电动机微步控制系统作为检......
步进电机在不涉及伺服系统复杂反馈环路的情况下实现了良好的位置精度,这使其在定位控制系统中得到了广泛的应用.但是在传统的全步......
双轴直线电动机的动子是在二维空间内运动的,作为位置控制电机在精密制造、办公自动化系统等方面的应用不断扩大,但是双轴直线电动......
针对直线超声波电动机驱动的精密定位平台,建立了一个完整的闭环控制系统,集人机交互、数据采集显示和位置精确控制于一体。在单纯......
提出了一种基于行波超声波电动机（USM）和FPGA的新型指示表自动检定仪的设计方法．该系统采用行波超声波电机伺服系统作为检定仪的微位......
为了实现移动焊接机器人焊枪的精密定位控制,提出了焊枪跟踪控制时基于调整电机微步导通时间实现无位置传感器开环精密定位控制的......
文章研究了应用三相桥式电压型逆变器驱动两相混合式步进电机实现位置跟踪，详细阐明了该拓扑结构驱动下的利用SVPWM控制策略实现步......
针对开关磁阻电动机存在显著转矩脉动的缺点，设计了基于微步控制的开关磁阻电动机控制系统。通过控制开关磁阻电动机各相绕组电流，在......
根据微步控制理论，设计了基于DSP的四相开关磁阻电机的驱动控制系统。文章首先对功率变换器及其驱动、电流检测、位置检测和系统电......
文章对基于行波超声电机驱动的新型机器人多自由度关节精密定位控制系统进行了研究。在深入研究负载下行波超声波电机的启动特性、......
提出了一种基于瞬时电流控制的抑制开关磁阻电机转矩脉动的微步控制策略.首先,由电机的矩角特性和转矩星型图,控制不同位置时各相......
TRINAMIC推出了一款步进电机驱动芯片，驱动电流可达4A，丰富了其现有的微步控制的步进电机驱动产品线。......
从改进步进电机的细分驱动方式、改善系统性能出发，设计了一种基于AT89C51的步进电机自适应细分驱动系统。该设计采用自适应细分驱......
提出Chebyshev插值方法，对合成等幅电流矢量前的二维电流矢量幅值进行数值计算，达到对步进电机的电磁力矩实现微步等值控制，使步进电......
充分利用电磁电机和超声波电机各自的优点，提出了一种新型混合直接驱动系统。该系统采用步进电机与行波超声波电机分时直接驱动机器......
用正弦模式分析了开关磁电阻电机相绕组的电感特性，提出了ＳＲ电机转矩微步控制原理，设计了以８７９８单片为核心ＳＲ电机控制系统。该系统具有控制电......
针对行波超声波电机（TRUSM）的启动特性、运行特性、调速特性和步进特性进行了深入研究，探讨了负载对TRUSM微步控制的影响并揭示了其中......
叙述了SRD控制技术的研究现状,并对其发展方向进行了展望.着重介绍了河北工业大学SRD课题组在消除SRD的转矩脉动以及提高SRD性能方......
该文对行波超声波电机的运行特性进行了试验研究,指出一般控制方法对行波超声波电机的精密定位可控精度相对较低、转速过快、算法......
针对目前步进电机控制中存在的步距角大、低频震荡以及控制精度不高的问题,采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)作为主控芯片,实现对1......
期刊
研制了基于行波超声波电机与步进电机驱动的机器人多自由度机械臂精密定位控制系统。采用行波超声波微步控制技术实现了机械臂低速......
对行波超声波电机（TRUSM）堵转特性及堵转检测方法进行了研究。在理论上阐述了TRUSM摩擦磨损机理及堵转的危害，在实验研究基础上得到了......
从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于8051的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了系统结构、通讯策略、......
行波型旋转超声电机(Travelling-wave Rotary Ultrasonic Motor,TRUM)是超声电机中最为典型的一种,由于相比电磁电机具有无电磁干......
开关磁阻电动机调速系统是20世纪80年代迅猛发展起来的一种新型电机调速系统。它是随着微电子技术、电力电子技术、控制技术和现代......
