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学习圈理论是美国社会心理学家、教育家大卫·库伯提出来的。他把体验学习阐释为一个体验循环过程:具体的体验——对体验的反思——形成抽象的概念——行动实验——具体的体验。如此循环,形成一个贯穿的学习经历。在这个过程中,学习者自动地完成着反馈与调整,在体验中认知。因为这种模式以原有经验为基础,也称为经验学习圈理论。