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以前的敏感分析研究不是足够精确的并且因为那些数学模型相对简单,负担和起始的排水量的变化活塞变化,也有有限参考书价值被忽略的、平实验确认没被进行。鉴于上面的缺乏,因此,一个非线性的数学模型在这篇论文被建立,包括伺服阀门,压力流动的非线性的特征,伺服柱体活塞的起始的排水量和磨擦非线性的动态特征。转移函数块图为统一关上的循环位置控制,以及州的方程的水力的驱动器被造。通过分别地导出变化时间的系数项目矩阵和敏感方程的变化时间的免费项目矩阵,敏感方程的表示基于非线性的数学模型被获得。根据水力的开车联合起来,工作参数,