【摘 要】
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针对目前服务机器人自巡航策略问题, 提出一种基于MK60FX512VLQ15的单轨同向可互相超越行走的服务机器人自巡航系统.该系统通过摄像头采集图像, 经MK60FX512VLQ15微控制器处
【基金项目】
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2015年广东省教育厅重点平台及科研项目(青年创新人才类项目(自然科学))“两轮自平衡服务机器人智能控制系统研究”(项目编号2015KQNCX240);广州大学华软软件学院教学研究科学研究项目“两轮自平衡机器人智能控制系统研究”(项目编号:ky201502)的阶段性研究成果
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针对目前服务机器人自巡航策略问题, 提出一种基于MK60FX512VLQ15的单轨同向可互相超越行走的服务机器人自巡航系统.该系统通过摄像头采集图像, 经MK60FX512VLQ15微控制器处理实现路径规划, 采用超声波测距模块实现机器人之间的距离控制, 通过nRF24L01＋进行机器人之间的实时通信实现机器人间的互相超越.同时采用Visual Studio开发一款上位机软件, 实现机器人的图像处理分析以及远程在线调试参数.实验结果表明, 该系统的寻轨服务在复杂场景下, 能够有效地在指定路径下行走, 并且
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