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针对移动机器人进行轨迹跟踪控制器设计研究.根据趋近律变结构控制设计方法中趋近律参数的物理意义及参数之间的定性关系,提出了基于模糊规则的滑模变结构控制,以达到改善控制品质的目的.
轮式移动机器人滑模轨迹跟踪控制研究
【摘 要】
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针对移动机器人进行轨迹跟踪控制器设计研究.根据趋近律变结构控制设计方法中趋近律参数的物理意义及参数之间的定性关系,提出了基于模糊规则的滑模变结构控制,以达到改善控
【出 处】
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金陵科技学院学报
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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金陵科技学院校级自然科学基金立项课题;
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