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提出了一种新型结构的可变直径轮，具有结构紧凑、越障能力强、运行平稳、轻便灵活等特点，作为一种特殊的行走机构，其运行过程中直接与障碍物发生作用时凭借良好的适应性有效提升了车辆的越障能力。在大轮状态下，轮缘会分段，运行时形成轮脚，减小了滚动阻力，相对于完整的轮缘对地面的附着性大大增强，提高了对机械的牵引力。因为直径可变运行过程中遇到特殊地形时可对车辆做一定限度的姿态调整，提高车辆的通过性和平稳性，将在国家基础设施建设、工农业生产、戈壁沙漠利用、探月工程以及国防军事等领域发挥重大作用。