永磁无刷直流电动机的变结构控制

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本文针对电动车辆这一大惯量负载及变化的电动机参数这一特点,分别对PMBDC的转速和加速度采用变结构控制,提高了系统的鲁棒性.仿真实验结果表明,该控制方式不但控制性能很好,而且系统运行速度快,实时性能好.
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