基于视觉显著性的两阶段采样突变目标跟踪算法

来源 :自动化学报 | 被引量 : 43次 | 上传用户:a7281423123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对运动突变目标视觉跟踪问题,提出一种基于视觉显著性的两阶段采样跟踪算法.首先,将视觉显著性信息引入到Wang-Landau蒙特卡罗(Wang-Landau Monte Carlo,WLMC)跟踪算法中,设计了结合显著性先验的接受函数,利用子区域的显著性值来引导马尔可夫链的构造,通过增大目标出现区粒子的接受概率,提高采样效率;其次,针对运动序列中平滑与突变运动共存的特点,建立两阶段采样模型.其中第一阶段对目标当前运动类型进行判定,第二阶段则根据判定结果采用相应算法.突变运动采用基于视觉显著性的WLM
其他文献
考虑具有乘型不确定性的离散随机系统约束控制问题,设计了一种基于多层概率集的随机预测控制算法.多层概率集描述了状态在多步反馈控制律下的一系列不同概率的分布区域,因此
如何全面落实科学发展观,更好地发挥基层人民银行的职能,立足于“三农”,着眼于县域经济金融发展,改善和优化金融生态环境,做大做强金融业,并以此促进县域经济金融协调发展,是当前基
正确认识承包土地使用权入股问题唐洁近年来,农业股份合作制在沧州市农村正以星火燎原之势发展起来,承包土地使用权入股(以下简称土地入股)成为热门话题,受到人们的关注。据统计,1993年
企业高负债给银行带来的负效应及遏制措施关志涛高山目前,大部分工业企业资产负债率都在80—90%,个别的已超过100%,严重资不抵债,直接制约了企业的生存与发展,也给基层专业银行商业化经营带
由于金融突发事件波及面广,影响力大,可能造成的损失难以估量,不论是预案的制定,还是演练,最终的效果都要体现应急处置的质量和效率。为达到防范金融风险,把损失降到最低目的,必须高
近年来,随着国家宏观调控力度的不断加大,银行信贷资金趋紧,民间借贷市场更趋活跃。民间借贷已成为弥补小企业、个体工商户、农户等资金缺口,缓解社会资金供求矛盾的一种重要融资
调整结构促进衡水纺织工业发展河北省衡水市纺织系统有纺织企业33家,固定资产原值3.7亿元。产品有棉纺织、针复制、化纤、丝绸、无纺布、工业用呢、印染、服装鞋帽、制线等9大类共130多
三鹿集团稳步发展的奥秘何在□许常亮陈宗良贾树刚石家庄三鹿集团股份有限公司经过十几年的不懈努力,自1993年以来,三鹿配方奶粉的产量、质量、销量及经济效益连续四年稳居全国同行
2004年随着中央一号文件的下发,我国农村经济迎来了新一轮的发展浪潮。在“三农”经济大发展的机遇面前,作为经济发展血液的农村金融应该为“三农”的振兴做些什么呢?