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为提高离散趋近律的趋近速率和收敛性能，提出一种基于自适应趋近律的改进离散时间滑模趋近律．应用该方法设计的变结构控制系统比自适应趋近律趋向滑模面的速率更快，其原点的稳定性和系统的平稳性相比较也得到更好的效果．通过仿真对此进行了验证。
基于自适应趋近律的一种离散时间系统变结构控制
【摘 要】
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为提高离散趋近律的趋近速率和收敛性能，提出一种基于自适应趋近律的改进离散时间滑模趋近律．应用该方法设计的变结构控制系统比自适应趋近律趋向滑模面的速率更快，其原点的稳定
【机 构】
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第二炮兵工程学院
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2010年2期
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