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实际工作中,机构的运动规律并非是确定的,而是在允许的偏差范围内离散分布的,是不确定的.文章介绍了一种计算机构可靠性的方法.该方法将计算机概率仿真方法与机构运动学、动力学微分方程结合起来,通过对影响机构可靠性的基本变量进行离散化并定义极限状态,最终得出准确的可靠度指标.从而能影响到对产品的设计,最终达到对产品进行优化的目的.