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对急曲率小口径曲线钢顶管的轨迹控制系统进行了研究,研制了适合急曲率小口径钢顶管的轨迹控制系统。基于Plaxis数值模拟分析急曲率钢顶管双管顶进的相互作用,提出了通过控制地层损失来实现急曲率小口径钢顶管施工的微扰动控制技术。通过在上海罗泾支线原水工程曲线钢顶管工程中的实践,顺利实现急曲率钢顶管的轨迹和微扰动控制,验证了该轨迹控制系统的适用性和通过控制地层损失实现微扰动的可行性,对今后曲线钢顶管工程有参考作用。