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流形学习的目的是发现非线性数据的内在结构,可用于非线性降维。广义回归网络是人工神经网络的一种,可用于非线性回归。基于流形学习和非线性回归,提出了用于解决头部姿态估计的ManiNLR方法。该方法首先用流形学习对图像数据进行降维,然后用非线性回归的方法将数据映射到线性可分空间,利用非线性回归的结果对人脸的头部姿态进行估计。实验结果表明,ManiNLR算法能够较好地估计图像中的头部姿态,并具有较快的速度和较高的鲁棒性。