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目前正在兴起和发展的人工智能及人工神经网络的研究为复杂的非线性系统的控制开辟了一条新路。本文采用一种改进的 BP算法用于二自由度平面机械手系统的建模 ,取得了很好的实时控制仿真效果
二自由度平面机械手的神经网络建模与实时控制
【摘 要】
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目前正在兴起和发展的人工智能及人工神经网络的研究为复杂的非线性系统的控制开辟了一条新路。本文采用一种改进的 BP算法用于二自由度平面机械手系统的建模 ,取得了很好的
【出 处】
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空军工程大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2000年4期
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