【摘 要】
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本文研究了线性二次型最优控制系统的加权阵与频域指标间的对应关系，基于回路成形理论给出了加权阵选择方法，并将其应用于ＢＴＴ导弹的自动驾驶仪设计。在建立了无静差控制模型的基础
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本文研究了线性二次型最优控制系统的加权阵与频域指标间的对应关系，基于回路成形理论给出了加权阵选择方法，并将其应用于ＢＴＴ导弹的自动驾驶仪设计。在建立了无静差控制模型的基础上，获得了满足预定频域指标的设计结果，并通过自动驾驶仪系统的非线性仿真验证了设计方法的有效性。
In this paper, we study the correspondence between the weight matrix and the frequency domain index of the linear quadratic optimal control system. Based on the loop shaping theory, we give the selection method of weighted array and apply it to the autopilot design of BTT missile. On the basis of establishing the no-error control model, the design results satisfying the predetermined frequency domain index were obtained. The effectiveness of the design method was verified by the nonlinear simulation of autopilot system.
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