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对具有不确定参数的连续控制系统,针对传感器失效,研究了鲁棒容错控制器的设计问题.由于系统往往状态不可直接获得,本文给出了当系统采用Luenberger降维观测器实现状态反馈时,既保证闭环系统鲁棒稳定,又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法.数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性.