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本文研究具有终端不等式约束的线性二次控制问题,得到了最优控制的反馈形式.所得到的反馈形式与相应的无约束问题的Riccati微分方程和一个函数矩阵的线性方程的解有关.
具有终端不等式约束的线性二次控制问题
【摘 要】
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本文研究具有终端不等式约束的线性二次控制问题,得到了最优控制的反馈形式.所得到的反馈形式与相应的无约束问题的Riccati微分方程和一个函数矩阵的线性方程的解有关.
【机 构】
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天津大学天津300072
【出 处】
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应用数学
【发表日期】
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1993年1期
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