【摘 要】
：
提出了一种脉冲切换系统有限时间稳定性分析与控制的方法.通过微分方程组求解出脉冲切换系统的解,确定切换规则;利用平均逗留时间方法获取脉冲切换系统有限时间有界的充分条件,检验系统是否符合稳定性条件;以充分条件为基础设计有限时间保性能控制器,计算脉冲切换系统的有限时间保性能控制界,通过代数矩阵不等式验证全部充分必要条件的有效性,实现脉冲切换系统的稳定性控制.实验结果表明:该控制器能够在0.2 s内收敛脉冲切换系统,令系统达到稳定状态.
【机 构】
：
南阳理工学院数理学院,河南南阳 473004
论文部分内容阅读
提出了一种脉冲切换系统有限时间稳定性分析与控制的方法.通过微分方程组求解出脉冲切换系统的解,确定切换规则;利用平均逗留时间方法获取脉冲切换系统有限时间有界的充分条件,检验系统是否符合稳定性条件;以充分条件为基础设计有限时间保性能控制器,计算脉冲切换系统的有限时间保性能控制界,通过代数矩阵不等式验证全部充分必要条件的有效性,实现脉冲切换系统的稳定性控制.实验结果表明:该控制器能够在0.2 s内收敛脉冲切换系统,令系统达到稳定状态.
其他文献
土木工程建筑施工技术的应用是工程项目建设顺利发展的重要所在,施工技术创新模式应用能够在满足工程施工质量、安全的同时,提高工作效率,降低成本投入.文章对土木工程建筑施工技术的创新模式展开探讨.
针对无人机使用传统合同网算法进行任务分配存在的投标个数多、网络吞吐量不均衡、工作负载高等问题,提出一种改进合同网算法任务分配模型.首先对无人机任务分配的空间环境进行建模,在传统合同网算法的投标阶段,结合一种基于无人机能力评估方法的投标策略,该策略建立了基于代价函数和收益函数的任务效能函数.通过多次仿真,对历史任务效能、本次招标的任务效能、工作负载和网络吞吐量4个指标依次进行分析和评估,仿真结果验证了改进合同网算法的有效性.
深基坑支护施工是建筑工程施工的重要环节,目前工程施工阶段可供使用的深基坑支护方式较多,不同深基坑支护方式的适用范围、应用效果均有所不同,施工人员需要充分结合施工现场情况,合理选择支护方式,提高工程施工质量.另外随着建筑工程规模的扩大、结构的复杂化以及高层建筑、超高层建筑工程数量的增加,对深基坑支护技术的应用提出了全新的要求.基于此,本文对建筑工程中深基坑支护施工技术的应用展开分析,以确保工程质量.
为解决建筑工程中,框架剪力墙结构主体工程施工中的难点,本文对框架剪力墙结构的工程施工进行研究,分析了框架剪力墙结构工程技术要点,难点,提出了优化改进办法,以期为相关从业者提供参考,保证施工的质量,进一步推动建筑行业的发展.
针对四轮毂驱动电动汽车行驶过程中电机故障的危险工况,提出了一种基于模糊控制律的电机故障检测方法;为了保证车辆运行稳定性,设计了具有双层控制策略的四轮毂驱动电动汽车驱动容错控制系统,上层控制器中将汽车横摆角速度和质心侧偏角的实际值与理想值的差值作为滑模面,滑模控制的输出值为维持车辆稳定运行的附加横摆力矩;下层控制器采用了2种转矩分配策略,一是加入模糊控制器输出电机运行因子的二次规划转矩分配策略,二是以车辆期望转矩值与四倍低附着侧车轮最大转矩值为依据,执行基于模糊控制律的转矩分配策略.仿真和实验结果表明:本文
针对固定翼无人机作业过程中多工况的分类以及一般模式识别算法时效性低,准确率不高的问题,提出了“聚类分析-模式识别”相结合的多工况分析技术路线,将工况分析分为离线和在线2个阶段.离线阶段,提出子一种基于分组的密度聚类算法,采用分而治之的聚类思想对无人机历史飞行数据进行聚类分析,并将聚类所得各抽象数据簇视为工况.在线阶段,提出了一种基于多维度分解的快速模式识别算法,其调用离线聚类信息以在线识别测试数据工况.还搭建了数据采集与分析平台,利用实际飞行数据对算法进行了验证.结果表明本文提出的算法能有效提高工况识别效
针对雷达信号脉内调制方式的快速识别问题,提出了一种基于瞬时自相关的幅度和相位特征的识别方法.根据带宽将信号粗分为调相信号和调频信号,通过时域累加进行平滑处理以增强信号的幅度跳变特征、通过增大时延对相位进行解相位模糊并对采样区间取均值的方法增强低信噪比下调频信号的特征.实验结果表明:在信噪比高于5 dB时能100％识别出6种调制信号,有效提高了算法抗噪性能,并具有计算复杂度低的特点.
土木工程项目施工建设中混凝土施工技术的应用较为普遍,尤其是在土木工程各个主体结构施工中,混凝土结构更是常用施工方式,应该引起高度关注.混凝土楼板作为整个土木工程中不容忽视的重要组成部分,针对常见的裂缝问题予以防治极为必要,下面即重点围绕着土木工程混凝土楼板裂缝问题,首先简要介绍了该类问题的主要表现及其成因,然后又探讨了防治混凝土楼板裂缝的技术要点,希望具备参考借鉴作用.
利用四环三轴惯性稳定平台自身输出的载体姿态角信息,对载体角速率信息进行计算.针对载体机动、台体微振、电磁干扰引入的较大随机噪声,采用最速跟踪微分器TD进行载体角速率解算滤波.仿真和实际试验结果表明,该方法能够准确计算载体角速率,具有较为重要的工程应用价值.
工业建筑中采用皮带运输机供料,其支撑结构即为皮带通廊.通廊类型按结构形式分为钢筋混凝土结构砌体围护形式和钢结构轻型围护形式两大类.随着通廊跨度的增大及钢材的普遍应用,钢结构轻型围护通廊已成为主要形式.本人结合近期工作中遇到的铁前物流上料系统皮带通廊的设计过程,分析通廊组成及其传力方式,希望将设计理念与大家分享.