【摘 要】
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为了提高飞机起飞和降落过程中的稳定性及安全性，采用磁流变阻尼器进行飞机前轮摆振控制。本文描绘了改进的Bouc-wen模型磁流变阻尼器的力学特性，并将之用于一三自由度的飞机前起落架模型中，而后为此设计了三阶减摆自抗扰控制（active disturbance rejection control， ADRC）器；然后采用混沌分数阶天牛群算法整定优化自抗扰控制器的参数。最后，仿真结果显示经智能算法优化参
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61973175，61573177，61973172）；
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为了提高飞机起飞和降落过程中的稳定性及安全性，采用磁流变阻尼器进行飞机前轮摆振控制。本文描绘了改进的Bouc-wen模型磁流变阻尼器的力学特性，并将之用于一三自由度的飞机前起落架模型中，而后为此设计了三阶减摆自抗扰控制（active disturbance rejection control， ADRC）器；然后采用混沌分数阶天牛群算法整定优化自抗扰控制器的参数。最后，仿真结果显示经智能算法优化参数后的减摆自抗扰控制器能够较好地控制摆振现象，并且其性能具有一定的鲁棒性。
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正面银浆由银粉、玻璃成分和粘合剂等组成，根据硅光伏电池的电阻构成、正面银浆各组分的特性对烧结时银浆料与硅基体的物理化学变化进行了分析。正面银浆选用密度高的球形银粉，Pb-Te系玻璃，烧结后栅线有足够大的高宽比，增加线条横截面积，使细栅线体电阻（Rf）达到最小值；烧结时还原生成铅和碲单质及其化合物，与硅基体形成共晶导电夹层，使前接触电阻（Rfc）达到最小值；硅太阳能电池的串联电阻（Rs）变小了，光电
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目的:探讨应用Lichtenstein术式和腹腔镜经腹腔腹膜前间隙（TAPP）术式在传统复发性腹股沟疝修补术中的价值。方法:选取2009年1月1日至2013年12月31日绍兴市人民医院总共有收治的56个病人被随机分成两组例复发性腹股沟疝患者,入选标准包括:需要手术的单侧复发疝,原发疝修补中均没有使用补片,而且病人同意进入试验。排除标准是双侧疝、阴囊疝、下腹部手术史、病人有意某种手术、或者病人拒绝加
在倡导全民阅读的时代，阅读已深入我们生活中的方方面面，人们通常会根据自身需求选择不同的阅读内容。选择优质的课前阅读内容对教学效果有非常显著的提升作用。文章针对小学数学课前阅读的素材进行分析，探讨了数学教材、拓展性习题、学生的数学日记、数学“前概念”认知经验、生活热点等不同素材的用法和用处，希望对小学数学课前阅读内容提供有价值的研究。
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