【摘 要】
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本文用简化了的计算方法,对只绕主肖转动的一个自由度的转向轮的“闪动”进行了分析。关于轮胎的弹性特性和滚动条件是以М.В.Келдыш的理论为基础进行研究的,利用偏
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本文用简化了的计算方法,对只绕主肖转动的一个自由度的转向轮的“闪动”进行了分析。关于轮胎的弹性特性和滚动条件是以М.В.Келдыш的理论为基础进行研究的,利用偏离假设[2]使问题进一步简化了。通过这样简化之后,得到了计算偏离阻抗系数、轮胎侧向刚度、角刚度、主肖后倾角以及转向机构刚度和阻尼对汽车稳定性影响的简单计算公式。首先假设轮辋只有绕主肖运动的一个自由度(图1),用θ表示转角。汽车行驶时车轮还绕自己的轮轴转动,即还有一个自由度。我们说单一自由度θ,系指只有在这个自由度内存
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