【摘 要】
：
机电伺服系统中的柔性谐振特性是限制系统性能的关键要素,准确地描述柔性特性对于抑制谐振和提升伺服性能有重要意义.本文采用伪随机序列作为辨识激励,将脉冲响应相关性辨识和特征系统实现算法相结合,提出了一套集实验设计、模型计算、模型验证于一体的系统辨识方案;该辨识方案适用于机电伺服系统的辨识任务,且能够有效识别系统的柔性模态.本文以某大口径射电望远镜天线设备为应用实例,详细介绍了本文所述辨识方案的实施细节
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（61933006）资助；
论文部分内容阅读
机电伺服系统中的柔性谐振特性是限制系统性能的关键要素,准确地描述柔性特性对于抑制谐振和提升伺服性能有重要意义.本文采用伪随机序列作为辨识激励,将脉冲响应相关性辨识和特征系统实现算法相结合,提出了一套集实验设计、模型计算、模型验证于一体的系统辨识方案;该辨识方案适用于机电伺服系统的辨识任务,且能够有效识别系统的柔性模态.本文以某大口径射电望远镜天线设备为应用实例,详细介绍了本文所述辨识方案的实施细节,得到了此天线伺服系统的模型.为了评价所得模型的质量,分别从频域和时域对比了本文方法、最小二乘和子空间方法所得模型与实测数据的拟合情况;结果表明,相比其他两种辨识方法,本文方法获取的模型对柔性谐振的辨识更加准确.
其他文献
文章以“Fe3+与Fe2+的检验及相互转化”为主题，以检验久置FeSO4溶液是否变质为导引，让学生通过小组实验探究铁盐与亚铁盐之间的转化关系，充分发挥学生的主体作用，培养学生分析和解决问题的能力，提升学生的化学学科核心素养。
＜正＞新生儿缺氧缺血性脑病（HIE）为新生儿科常见病，如患儿未获及时治疗，可致患儿神经功能损害甚至坏死，遗留脑瘫、癫痫等神经系统严重缺陷，从而将极大地影响患儿生存[1]。目前，临床多在纠正代谢失调、吸氧、止惊等对症支持基础上应用常规药物对HIE进行治疗。袋鼠式护理为一种新生儿护理新模式，借鉴袋鼠照护幼儿的方式，旨在通过指导母亲和新生儿进行早期的肌肤亲密接触，以使新生儿代谢、呼吸等生理状态得到有效调
新冠疫情给中国医疗体系带来一次巨大的考验的同时,也为医疗卫生体制改革带来了特殊的契机。当前,全科医学人才在基层公共健康保障和疫情防控中发挥重要作用,随着疫情防控进入常态化,社会对全科医学人才的需求量急剧增加,凸显出了我国医学教育面临着医学人才培养亟须均衡化发展、基层卫生人才培养亟须强化、公共卫生体系建设亟须完善、大众健康教育亟须普及等挑战,我国各地方对全科医学人才的培养模式尚不完备,仍在积极探索中
基于科学风险角度设计“氯水的成分和性质”教学，以“氯气先生和自来水厂老板合作”为主题情境，创设“合作可行吗？”“合作的奥秘是什么？”“合作会长久吗？”3个问题情境，探究“氯水不稳定性、如何选择消毒剂”等学科知识。以“情境-知识-任务-决策”为教学活动主线，将学生已有的生活经验内引至课堂，再将学习成果外延至生活，引导学生无需过于忧“氯”，发展学生运用化学知识体系应对风险的决策能力。
＜正＞1.我国保险业发展背景改革开放以来,我国人寿保险业市场发生了翻天覆地的变化,有着相当广阔的市场。可以合理推测,在未来的十年甚至二十年,我国仍然是全球最有潜力的寿险市场之一。我国保险行业在改革开放之后得到飞速发展,但是同时,我国的保险企业发展相比较于外国的寿险还是有一定的差距,而且在内部管理水平跟不上发展的步伐。为了更好的去适应市场经济发展的特点,我
北京市丰台区聚焦区域中华优秀传统文化教育课程构建，整体规划，区域推进，研制了区域“三维五会知行合一”丰台区中华优秀传统文化教育课程框架，探索了区域推进中华优秀传统文化教育建设的路径，形成了学校落实区域中华优秀传统文化教育课程框架的策略——“文化+”，让中华优秀传统文化“看得见”“动起来”“活起来”。
＜正＞ 诸城烧烤是流行在以诸城市为中心的地方名吃,是以猪头肉、猪蹄、猪内脏和鸡等为原料,经腌制、煮熟、熏制着色而成的一种风味独特、口味纯正、营养丰富的禽畜肉食品。软包装诸城烧烤近几年来风靡一时,深受好评。一、工艺流程原料解冻→挑选→清洗→腌制→煮熟灭菌→烤制着色→凉透→真空包装→高温杀菌→保温检查→成品。
乡村振兴战略是中国经济社会发展方式一次大的转变，以乡村产业、文化、治理等多维发展为目标，为解决乡村产业不旺、文化不兴等主要问题提供了依据。农特产包装是乡村产业对外的名片、传递原乡文化的重要部分，从视觉设计层面展现了乡村元素的综合性。文章从乡村农特产包装的设计发展出发，探究如何进一步促进乡土元素与包装设计紧密融合，以此推进乡村特产包装IP的育植，助力乡村振兴。
＜正＞传统的伊朗 Barbecue 烤鸡（TIBC）包含许多成分：方形鸡胸肉,柠檬汁、洋葱、藏红花、食盐、红椒、蔬菜油和其他多种调料,比如 pH 值大约5．5的牛至和肉豆蔻。由于这类佐料偶尔在烧烤时使用,人们也越来
写字教学内容在统编语文教材中占有重要的位置。但在高年级课堂教学中,教师通常更侧重于阅读及写作等方面的方法指导,淡化了写字教学。教师应依托统编语文教材,针对写字教学提出优化策略,让高年段写字教学更加高效。