【摘 要】
：
交通灯的识别是无人驾驶汽车研究的一个重要方面,提出一种实时交通灯识别算法。首先对图像进行形态学预处理,然后对三种色彩的交通灯取样,利用交通灯在色彩方面的特征,在对红
【机 构】
：
湖南大学计算机与通信学院,江苏省计算机信息处理技术图像处理与图像通信重点实验室
【基金项目】
：
国家863计划项目(2007AA01Z104);江苏省计算机信息处理技术重点实验室基金资助项目(60673061)
论文部分内容阅读
交通灯的识别是无人驾驶汽车研究的一个重要方面,提出一种实时交通灯识别算法。首先对图像进行形态学预处理,然后对三种色彩的交通灯取样,利用交通灯在色彩方面的特征,在对红、黄、绿色彩描述更为清晰的Lab色彩空间,查找交通灯的候选区域。根据交通灯在结构上被一个黑色矩形框包围的特征,设计出三种交通灯模板,使用模板匹配对候选区域进行确认。最后使用统计方法对结果进行验证。实验结果表明,该算法能实时准确地识别出交通灯。
其他文献
<正> 易巨荪,近代岭南著名伤寒派医家,与专研仲景经方之新会陈伯坛、顺德黎庇留、南海谭星缘合称为“四大金刚”。著《集思医编》与《集思医案》两书,但据文献记载:前者已失
野三关地区岩溶、岩溶水和大型不良地质问题复杂,通过对控制岩溶发育因素的分析,总结了岩溶地区铁路选线的原则。宜万铁路工程实践表明,经地质选线、经济论证综合比选推荐的
本文介绍用目测法观测北京郊区公路上的车辆轴载和车辆组成,并按照路面基层类型的不同,用不同的轴载换算公式,分析整理出运营载重车辆的平均轴载换算系数,给出了可供参考使用
桂西南发育两类大型断裂构造 :( 1 )逆冲推覆构造为前展式、叠瓦状构造 ,走向2 5°～ 4 0°,倾向SE ,倾角 2 0°～ 30°,逆冲方向 31 0°± ,分带明显 ;e =-33 3% ,εγ=66 7% ,s
浙商文化中蕴含着极其丰富的职业精神要素,在商界和职场中得到广泛认同。当前高职生就业能力欠缺、就业困难,通过深入挖掘研究浙商文化资源,积极弘扬和传授其中的职业精神内
<正> 中国中医研究院广安门医院研究员董德懋老中医(1912～)从事中医工作50余年,早年曾师事于施今墨先生,并执教于华北国医学院、创办了《中医杂志》。先后历任中华全国
世代体现了不同历史事件对年龄群体的影响,即不同年龄段的人群之间存在代际差异。本文主要介绍了国内外学者对世代的界定,并分别阐述了美国消费者和中国消费者的世代划分标准
高溶解氧浓度,可使纯氧曝气系统中活性污泥的絮体颗粒保持好氧活性,因而使其COD去除率、污泥沉降性能都有很大提高,在抗高有机物冲击时,可保持良好的出水合格率。
以2003年陕西省旅游资源普查项目时收集的第一手资料为依据,对榆林市旅游资源及其空间结构进行了分析．结果发现,榆林市旅游资源在空间分布上大致呈现点状和线状分布,具有分散
一直以来,我国事业单位的财务管理模式都是采用分散管理的模式。但是我国实施市场经济的今天这种财务管理模式已经显得有点落伍。文中主要针对我国事业单位财务管理存在的问