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无人驾驶是当前智能汽车领域的研究热点,交通信号灯的有效识别对无人驾驶的实现起着决定性的作用.针对交通灯图像的特征,首先采用S......
目标识别是计算机视觉的重要研究课题,而交通灯识别和阴影识别是目标识别中当前研究的热点问题。实时交通灯的识别在辅助驾驶和无......
从国内智能驾驶研究情况来看,在真实道路交通环境中进行实验面临一定的困难,而在缩微平台中的实验则不存在这些问题。因为缩微智能车......
近年来,得益于硬件计算能力、传感器技术与计算机视觉技术的快速发展,智能交通领域获得了广泛的关注,其中高级辅助驾驶系统(ADAS)......
交通灯识别是实现车辆智能与安全的多项关键任务之一。在识别交通灯的众多高级技术中,车载视觉传感器价格较低、检测率高。可以利......
对交通灯的识别主要基于对交通灯的色彩及形状特征。基于信号灯的亮度对其进行分割、提取,并设置了一种自动最优选择阈值的方法。......
提出一种基于显著性特征的交通信号灯检测方法,并通过SVM分类器进行识别.首先,对低分辨率图像生成 颜色、亮度和边缘特征图并融合......
提出了基于智能车辆中车载摄像头的交通信号灯检测与识别方法.通过对已有交通信号灯图像进行训练及采用色彩分割的方法而提取候选......
<正>智能小车设计与制作是2011年吉林省首届高职职业技能竞赛——电子产品设计竞赛项目之一,竞赛要求由参赛队在参赛前自行设计并......
针对目前城市交通复杂,极端天气等原因,给交通灯识别造成困难。为此,提出一种基于ZigBee技术的交通灯识别系统,使用TI公司的CC2530......
为了在复杂的环境中准确识别出交通灯信息,本文提出一种基于HSV色彩空间和形状特征的交通灯识别方法。该方法首先将图像的RGB色彩......
交通灯识别是智能车技术的关键,文章提出一种识别交通灯的新方法。首先基于多源信息,在摄像机像面上建立随机过程模型,确定车辆位置和......
本文提出一种基于卷积神经网络的交通灯识别方法,解决传统交通灯识别算法在复杂交通场景中存在稳定性差、准确率低等问题.本方法采用......
针对色盲或色弱驾驶员特殊群体,结合交叉口无人驾驶系统,提出一种能识别出交通信号灯当前状态的方法。在HIS颜色空间进行交通灯颜......