【摘 要】
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本系统基于ARM(R)Cortex下M-M4微控制器,利用线性CCD采集赛道信息,采集到的数据寻找边沿,提取得到赛道两边的黑线信息,用于赛道识别和控制;利用霍尔传感嚣采集模型车的实际速
【机 构】
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大连理工大学 辽宁大连116024
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本系统基于ARM(R)Cortex下M-M4微控制器,利用线性CCD采集赛道信息,采集到的数据寻找边沿,提取得到赛道两边的黑线信息,用于赛道识别和控制;利用霍尔传感嚣采集模型车的实际速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速;通过两个CCD共同识别图像对特殊地方如人字、坡道、障碍等都能较准确判断,进而做特殊处理.为了提高模型车的速度和稳定性,使用上位机、无线模块、液晶模块等调试工具,进行了大量硬件与软件测试.
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