【摘 要】
：
针对一类不确定线性时滞系统，同时考虑其暂态性能和稳态性能，提出了混合稳定的概念和控制策略，使得闭环系统在满足输入约束条件下，在给定的时间区间内有限时间稳定，在无穷时间区间
论文部分内容阅读
针对一类不确定线性时滞系统，同时考虑其暂态性能和稳态性能，提出了混合稳定的概念和控制策略，使得闭环系统在满足输入约束条件下，在给定的时间区间内有限时间稳定，在无穷时间区间上渐近稳定．将混合稳定控制问题转化为线性矩阵不等式（LMI）约束非凸优化具有可行解问题．通过锥补线性化算法求解状态反馈控制器使得闭环系统混合稳定．最后，通过一个无人机仿真来验证控制器设计方法的有效性．
其他文献
1 案例资料某男,68岁,1999年5月20日上午10时许,被发现死于某山腰处深3 m水中.死者衣着整齐,右足赤足,全身衣服湿润.尸长160 cm,发育正常.双眼闭合,双侧瞳孔等大等圆,直径0.5
以秸秆灰和石灰为主要原材料制备硅酸钙板。研究了秸秆灰与石灰比例、水泥用量、养护温度与成型压力对硅酸钙板抗折强度、导热系数的影响。采用XRD、SEM方法分析了硅酸钙板的
今年以来，苏联渔船在日本北部海域狂捕滥捉，并不断制造劫持日本渔船事件。仅从一月份到七月份止，苏联就劫走日本渔船19艘。
实验研究了不同菇渣含量的混合基质对小白菜、菠菜及红苋菜的生长的影响,及不同贮存方式对其亚硝酸盐含量的影响。混合基质的成分为菇渣,树叶土及鸡粪。结果表明,菇渣∶树叶
研究了阻泥剂对机制砂混凝土性能的影响。试验结果表明:随着含泥量的增加,机制砂混凝土坍落度与扩展度的经时损失变大、凝结时间缩短、强度降低;添加阻泥剂能够有效改善机制
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
根据视频中距离越近运动尺度越大的原理,物体的运动包含了提取2D视频深度的最有效信息.然而自然视频中,物体运动存在加速度,物体在同样深度情况下,运动时大时小,结果将导致通过运动估计提取的深度存在不连续性.根据物体运动连续性的特点,同一物体在不同帧中的深度变化也存在连续性.提出一种基于运动估计的2D转3D深度滤波算法.该算法中,以高斯滤波为基础,并采用相似度作为权重,自适应地修改高斯滤波器的参数,实现
<正> 本项技术开发的饮料新品,选择富含β—胡萝卜素的胡萝卜、富含维生素 C的红枣、富含果胶和钙、铁等矿物质元素的山楂和能够对人生理补血的葡萄,以及营养素十分丰富的蜜
为改善水泥冷再生混合料的强度特性、路用性能与耐久性能,将乳化沥青掺入水泥冷再生混合料中,通过室内试验分析乳化沥青掺量对水泥冷再生混合料性能的影响。SEM分析表明,乳化
1案例张某,男,20岁.2001年7月5日在街上与发人发生口角,被他人用单刃匕首刺伤腰背部.