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飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现
飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现
来源 :电子设计工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:seanchn
【摘 要】
:
“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶“稳”、“准”、“快”。通过优化智能车系统中舵机安装.利用霍尔传感器控制测速,车模在不同赛道都能够适应新赛道,确保了智
【作 者】
:
雷贞勇
谢光骥
【机 构】
:
五邑大学信息学院,五邑大学经济管理学院
【出 处】
:
电子设计工程
【发表日期】
:
2010年2期
【关键词】
:
飞思卡尔
智能车
舵机
霍尔传感器
优化
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“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶“稳”、“准”、“快”。通过优化智能车系统中舵机安装.利用霍尔传感器控制测速,车模在不同赛道都能够适应新赛道,确保了智能车行驶的快速性和可靠性。该车模设计方案方法简单,效果明显、进行稳定。实践证明该方案对提高车模自适应性具有可行性。
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