【摘 要】
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卡尔曼滤波器被广泛应用于目标位置预测领域，但由于算法复杂、计算量大，采用软件实现难以满足现代跟踪系统的实时性要求。本文提出了一种基于FPGA的可重配置实时卡尔曼滤波器硬
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卡尔曼滤波器被广泛应用于目标位置预测领域，但由于算法复杂、计算量大，采用软件实现难以满足现代跟踪系统的实时性要求。本文提出了一种基于FPGA的可重配置实时卡尔曼滤波器硬件结构，该结构采用并行流水线技术，可极大提高运算速度。同时，在满足实时性要求的前提下，采用时分复用技术，大量减少了资源占用，节约了成本。
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