【摘 要】
：
对四轮毂电机独立驱动车辆全轮转向电子差速控制策略进行研究.通过对转向运动学进行分析,建立了3自由度转向动力学模型,构建了四轮毂电机独立驱动车辆电子差速控制系统,提出
论文部分内容阅读
对四轮毂电机独立驱动车辆全轮转向电子差速控制策略进行研究.通过对转向运动学进行分析,建立了3自由度转向动力学模型,构建了四轮毂电机独立驱动车辆电子差速控制系统,提出了神经网络PID(NNPID)电子差速转速转矩综合控制策略,计算四轮目标转速,采用4个神经网络PID控制器,协调分配四轮毂电机的转矩,实现电子差速控制的转向.对于不同给定转向角和车速的仿真结果表明,该策略可以提高车辆低速转向的操控性和平稳性.
其他文献
结合航天企业供应商的实际情况,从供应商质量保证能力评价的理论分析入手,建立一套供应商质量保证能力评价体系,以实现航天企业与供应商之间的双赢。最后,对航天企业供应商质
国际投资法关注东道国文化遗产保护方面，缺少法律规制。当外来投资对文化遗产造成威胁甚至损害时，东道国政府往往通过国内法或行政手段加以应对。投资者常常认为东道国的行为有
装备制造业是辽宁东北老工业基地的重要支柱产业，装备制造业的振兴对辽宁工业的发展起到了关键性的推进作用。近年来，辽宁省利用引进外资来提高装备制造业在技术、生产等各个方
高速电机可直接驱动高速旋转的机械装置，从而减小整个驱动系统的体积，提高系统的效率及可靠性，易于安装和维护。此外，高速电机还具有功率密度大，转动惯量较小，动态响应快，几何尺寸远
数控机床直接驱动数控转台解决了以往间接传动引起的弹性变形、摩擦和存在反向间隙等问题,可以提高系统的动态性能。与此同时,高性能直接驱动数控转台对旋转进给永磁力矩电机
数控机床作为现代工业的基础装备，其发展程度决定了制造业的整体水平。随着世界经济的稳步前行，人们在考虑数控机床使用性能的同时对其安全性、经济性和可靠性等方面提出了越来
法国医疗损害责任自1936年Mercier案开始,其性质由侵权责任转变为合同责任。但医疗合同责任理论由于忽略了医患关系的伦理性,以及有限的包容性,一直受到质疑。2002年《患者权
鹅肥肝是鸭科动物鹅经过强制填饲后的脂肪肝,具有丰富的营养价值和保健功效,因此,被人们广泛作为补血养日的佳品。真空低温烹调技术是西餐烹饪发展的产物,它秉承了一种全新的
目的研究注射用还原型谷胱甘肽在5%葡萄糖注射液和0.9%氯化钠注射液中的配伍稳定性,为临床合理用药提供依据。方法采用高效液相色谱法测定注射用还原型谷胱甘肽分别与5%葡萄
石化行业是我国重要的基础能源行业,它关系到我国的国计民生,与国家的安全、综合国力、人民的生活水平息息相关。从GDP总量来看,石化行业的增加值逐年上涨。然而,石化行业是