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针对永磁球形电机结构和洛伦兹力的控制方法，借鉴单自由度永磁同步电机的矢量控制，提出一种基于球面切矢量的球形电机控制算法。该控制算法通过球面空间的矢量分析和四元数计算，获得球面切矢量，进而解得控制电机定子各个线圈中电流所产生的洛伦兹力，实现球形电机的点到点运动。仿真实验给出了该算法的实验结果，实验结果表明，该算法下，球形电机的球面切矢量得到计算，获得的矢量将直接应用于永磁球形电机洛伦兹力的控制。