基于H∞理论的主动悬架状态反馈控制

来源 :森林工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:q372245556
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了使主动空气悬架在行驶过程中起到更好的减振控制效果,建立参数不确定性二自由度四分之一汽车悬架模型的动力学方程和非平稳路面激励模型,利用鲁棒H∞(H-infinity最优控制)状态反馈控制理论对非平稳运行条件下的主动悬架控制进行分析优化。在时间域硬约束条件下提出H∞状态反馈控制策略,并将其用于四分之一车辆模型的主动悬架控制系统的设计,通过时域分析和鲁棒参数稳定性分析得出该控制器的稳定性。针对非平稳运行路面,采用鲁棒H∞控制策略能有效地改善在给定的约束控制力条件下的乘坐舒适性,减小车身加速度约40%,并且满
其他文献
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
为了探究胶合板在室内开放环境下VOCs(挥发性有机化合物)释放的规律,选取18 mm厚的三聚氰胺浸渍纸饰面胶合板(MI)、PVC饰面胶合板(PVC)、水性漆饰面胶合板(WP)以及胶合板素板
《椭圆》一课是苏教版选修2-1第二章圆锥曲线第2节的内容,属于解析几何的范畴.本章主要研究椭圆、双曲线和抛物线三种曲线的方程和几何性质.而《椭圆》作为学生学习的第一种
揭示落叶松凋落叶覆盖影响土壤理化性质的机理,为阐明落叶松凋落叶覆盖促进种子萌发和幼苗初期生长的机理提供科学依据。本文以不同浓度(0.2、2.0、20.0 g/L)长白落叶松凋落叶鲜提液或腐解液处理苗床表层土壤,测定处理前后土壤pH、土壤含水量、土壤养分(全氮、全碳、全磷、全钾、有效磷、碱解氮和速效钾)、微生物(细菌、真菌、放线菌)数量和土壤酶(水解酶类和氧化还原酶类)活性的变化。结果表明,不同浓度
为准确了解吉林省辽河流域土地利用变化趋势,提供土地可持续利用及生态恢复技术的基础数据,本研究通过对吉林省内9个市、县(区)林业、国土、水利、测绘、农委和气象等部门的
本文通过整理《侵权责任法》实施后北京市医疗损害诉讼案件中的精神损害赔偿的数额情况,从诉讼请求与实际裁判的精神损害赔偿数额和人均可支配收入的变化角度,分析精神损害赔
为了完善板式部件的涂饰工艺,提升不同的表面涂饰效果,解决涂饰工艺过程中的缺陷问题,本文以薄中密度纤维板(MDF)为板式部件基材,研究封闭和开放两种UV辊涂工艺在MDF中的应用
婴儿游戏特别是家庭亲子游戏对婴儿认知、社会性、情绪情感等方面的发展以及未来游戏力的获得具有重要影响。本研究采用自然观察法,对一名婴儿从出生至1岁的游戏行为进行纵向
网络走红早已既不新潮也不是秘密。世上也永远不缺乏靠网络走红的人物或事件。所以,人们越来越感兴趣的已经不再是通过网络走红者本身,而是他们走红的方式。  网络写手也许是有史可查最早的一批网络走红者。一直以来。出版业就像是一只筛子,严整有序地筛选着五花八门的信息。可以说,它决定了哪些信息将不为人知。哪些信息可以频繁地滚动出现在大众面前。然而,网络的出现却将这一权威地位深深地撼动了。从90年代到现在。网民