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介绍了一种在TIG焊对接条件下基于面阵CCD图像处理方式的实时自动跟踪系统.由Visual Basic6.0开发出准确识别焊缝位置的软件.对识别的整个过程作了详细的分析,并提供了具体的算法.实验表明,系统对TIG焊的对接和搭接焊缝有很好地处理效果,对大幅度折线焊缝也能很好的跟踪(折线角>68°),处理速度>100 ms.