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针对法兰接管马鞍曲面加工专机，提出一种基于51系列单片机的CNC系统设计方案。详细阐述了加工方案，并给出硬件电路的构成方案和软件的程序流程图。利用c语言和汇编语言在uVision2下进行混合编程，并在Protues7中完成硬件电路设计，进行了联合仿真验证。结果表明：自主开发的数控系统能够满足法兰接管的加工要求。