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将非线性预测控制应用于ＳＲＭ传动系统，建立了非线性参数预测模型，并在此基础上优化、校正，设计了ＳＲＭ的非线性速度预测控制器。该控制器具有实时预测、实时优化、实时校正的特点，很好地补偿了ＳＲＭ的非线性特性。与传统ＰＩ控制器相比，非线性模型预测控制器能提供更好的动态、静态特性，转矩脉动大为减小。（仿真结果表明，该控制策略不但正确、有效，而且使ＳＲＭ传动系统性能得到改善。