切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
控制受限情况下变结构系统的全局稳定性
控制受限情况下变结构系统的全局稳定性
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenzeqian
【摘 要】
:
本文指出了滑动模态到达条件ss〈0的局限性,用新的方法研究了控制受限情况下变结构控制的全局稳定性,给出了变结构控制实现的新条件,并由此条件考虑了用非线性切换函数提高运动快速
【作 者】
:
李文林
【机 构】
:
河南师范大学数学系
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1995年6期
【关键词】
:
变结构控制
滑动模态
稳定性
variable structure control
sliding mode
switching function
stabi
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文指出了滑动模态到达条件ss〈0的局限性,用新的方法研究了控制受限情况下变结构控制的全局稳定性,给出了变结构控制实现的新条件,并由此条件考虑了用非线性切换函数提高运动快速性的问题。
其他文献
鲁棒性研究的进展与系统族
鲁棒性研究的进展与系统族黄琳,王龙(北京大学力学系,100871)1引言在物理学研究中,为了寻求物理量之间的规律,总是对研究对象和它所处的环境进行理想化,然后得到物理定律或其它的一些关系,例
期刊
线性系统
鲁棒性
对万源市推行会计集中核算的审计调查
期刊
预算管理
会计集中核算制
会计监督
审计工作
万源市
随机大系统的大范围渐近随机关联稳定性
本文通过分析随机大系统的孤立子系统和互联结构,并通过引入两个互联矩阵,提出了非Ito型随机大系统的大范围渐近随机关联稳定性的概念,并给出了充分条件。所考虑的随机大系统
期刊
随机大系统
随机关联
稳定性
stochastic large scale systems
stability
lyapunov function
law
优化新技术的进展与自动控制
优化新技术的进展与自动控制吴沧浦(北京理工大学自动控制系,100081)1引言优化技术在自动控制小几乎是无处不在的.在控制系统的建模与辨识中,各种类型的控制系统的设计(从简单的PID控制系统到
期刊
自动控制
最佳化
智能机器人系统的形式化建模
基于作者先前已为智能机器人系统提出并建造成的一种新型结构模型--环递阶模型^[1,2],应用形式语言理论,首次将智能机器人系统整体形式化地建模成了一种上下文无关文法。
期刊
智能机器人
建模
结构模型
robotis
intelligent robot systems
formal language
hierarehical
无糖植脂鲜奶油通过科技鉴定
由哈尔滨冠邦食品有限公司联合科研单位、高校共同攻关完成的无糖植脂鲜奶油项目,由哈尔滨市科技局主持通过了科技成果鉴定。该成果是根据市场需求,符合糖尿病患者的实际需要,符
期刊
植脂鲜奶油
无糖
选料
食品卫生标准
膨胀率
科技成果鉴定
糖尿病患者
市场需求
产品
项目
一类组合系统的结构固定模的特征
本文讨论了一类组合系统,它由若干个具有相同结构的子系统和一个外部系统通过对称地内联所组成,证明了这类系统的结构分散固定模的存在性可由结构简单的系统所决定。
期刊
组合系统
分散控制
结构固定模
composite systems
decentralized control
structurally fixed mod
基于图形处理离散事件系统监控阻塞的新方法
本文提出了一种基于图形处理监控阻塞问题(SCPB)的新方法,用该方法可有效、直观地分析、求解SCPB。为此,本文给出了改进满意程度(SM)和阻塞程度(BM)的几种方法,并指出了这些
期刊
离散事件系统
监控
阻塞
图形处理
discrete event systems
supervisory control
feedback logic
b
基于模型偏差补偿原理的机器人双臂协调控制
本文讨论双臂协调操作物体的问题,在操作空间中给出双臂耦合动力学模型,基于这一模型,针对系统的未建模动态,利用模型偏差补偿原理,设计出一种双臂协调控制算法,并证明当未建
期刊
机器人
双臂协调
模型偏差
补偿
dual-arm coordination
dynamics of coupled manipulators
tracki
大豆异黄酮中转基因大豆成分检测研究
期刊
大豆异黄酮
转基因成分
检测方法
基因片断
与本文相关的学术论文