tracki相关论文
随着深空探测技术的不断发展,深空探测设备天线口径的不断增大,观测频率越来越高,波束宽度越来越窄,这对天线伺服系统控制精度提出......
随着国家和地方对水污染防治措施的强力推进,区域内污染防治规划实施的效果及目标达成情况日益引起政府、资方以及社会的关注,开展......
从离散事件系统角度出发,基于动态角色配置的思想,提出了协同追踪过程中无人机在搜索、协助者、领导者和空闲四个角色之间切换,动......
根据测控技术发展要求,对宽带下行遥测信号进行非相干角误差解调是必须解决的技术问题,据此设计了一种双通道非相干解调方案,截取......
利用分类概念及粒子滤波理论,提出了一种基于自适应粒子滤波器的物体跟踪算法。将Boosting算法引入粒子滤波器,构建了自适应粒子滤......
提出了一种基于T-S模糊模型的非线性系统的鲁棒跟踪控制方案.首先将系统的模糊模型等价变换为广义系统模糊模型,然后设定跟踪性能指......
提出了一种连续形变图像的追踪识别算法,通过引入网格等基本概念,建立了一套基本理论,通过揭示网格与连续形变之间的内在联系,避免......
介绍了一套基于STC89C52单片机的实验教学平台,该平台模拟现实中的货物运输,通过指定货物需要送达的位置,移动机器人便可以自主导......
提出了一种模型部分匹配的相似度量方法,利用匹配的完整度、归一化的匹配点相对于模型的偏移量期望和方差的加权和作为相似性度量......
针对增强现实系统三维注册在线跟踪模型漂移问题,以及特征检测算法耗时问题导致的注册失败。提出一种基于MEEM跟踪和改进ORB特征检......
针对永磁同步电动机(PMSM)研究了其建模与转速控制问题。建立PMSM的机理模型,引入线性变换将所得时变模型转换为线性定常模型。为实现......
讨论克服锁相环不能兼顾捕获速度和跟踪精度的弱点,简要分析锁相环和锁频环的基本原理,引出锁相环的鉴频辅助方法,然后在此基础上......
针对弹载接收机高速旋转的特性,提出一种利用磁传感器测量弹体姿态,补偿旋转引起的载波多普勒频移和相位偏移的方法。首先,根据弹丸弹......
根据刚柔复合武路面的特点,总结了刚柔性路面有开裂、车辙、水损坏三种损坏形式,分别分析了其损坏机理,同时提出了相应的防治措施,从而......
以第十三届"恩智浦"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,通过运用摄像头进行图像采集,经过坐标变换以确定信标灯塔的位置从而达到跟踪......
为提高GPS(全球定位系统)/INS(惯性导航系统)超紧组合系统的抗干扰性,分析了影响超紧组合系统抗干扰性的各种因素。基于传统PLL环......
建立区域卫星导航系统的测控网是卫星导航系统要解决的关键问题之一。讨论国内测控站的布设问题,采用网格计算方法分析国内测控站对......