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通过引用力、功和能量等学生熟知的物理概念和典型的二阶系统，本文深人浅出地分析了控制系统受周期性外力作用所产生的稳态输出响应特性。笔者结合“自动控制原理”课程中频率特性的教学，清晰地给出幅值特性和相位特性的概念。教学实践表明，该探究性教学方法有利于提高学生学习的兴趣和主动性，并能有效地培养学生分析问题和解决问题的能力。