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以旋翼机驾驶品质要求ADS-33为设计目标,采用H∞混合灵敏度方法设计直升机在低速飞行时的鲁棒控制器,设计中利用遗传算法优化加权阵参数,找到同时满足频域和时域性能要求的控制器.以UH-60A直升机为对象,所设计的直升机飞行控制系统不仅具有鲁棒稳定性,而且满足ADS-33D水平1操纵品质要求.
基于遗传算法的直升机鲁棒飞行控制器设计
【摘 要】
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以旋翼机驾驶品质要求ADS-33为设计目标,采用H∞混合灵敏度方法设计直升机在低速飞行时的鲁棒控制器,设计中利用遗传算法优化加权阵参数,找到同时满足频域和时域性能要求的控
【机 构】
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南昌航空工业学院测控系,北京航空航天大学第七研究室
【出 处】
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航空学报
【发表日期】
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2001年5期
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