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为实现卫星自维护遥操作系统中稳定可靠的视频反馈目标，提出一种基于分层码率控制的视频传输策略．利用实时探测到的带宽选择不同码率的视频流分层，使得视频传输对于不同的网络带宽具有自适应性．试验结果表明，该策略能够在波动带宽下给予遥操作者稳定流畅的视频反馈，有效地提高了遥操作系统的视觉临场感性能．
分层码率控制策略在机器人遥操作中的应用
【摘 要】
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为实现卫星自维护遥操作系统中稳定可靠的视频反馈目标，提出一种基于分层码率控制的视频传输策略．利用实时探测到的带宽选择不同码率的视频流分层，使得视频传输对于不同的网络带
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2009年3期
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