基于小波OCSVM的无人机气压高度传感器故障诊断研究

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 4次 | 上传用户:zx0755
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
无人机气压高度传感器故障样本很少,故障数据采集一直是限制其故障诊断效果的一个瓶颈问题,而一类支持向量机(One Class Support Vector Machine,OCSVM)仅需要足够多正常样本,就能够达到很好的检测效果,故文章采用一类支持向量机对其进行故障检测研究,同时采用小波核函数提高OCSVM的抗噪能力和诊断精度;实验表明,在有足够数量正常训练样的情况下,小波OCSVM能够达到令人满意的诊断效果。
其他文献
为了能够完成大量多路信号的现场实时采集处理,对数据采集系统的上位机软件进行了设计,在Labwindows/CVI软件开发平台下,设计了人机交互界面,编写了背后实现程序代码以及USB
针对目前大多数生理参数监护系统只能实现本地监护的现状,基于ARM嵌入式平台,开发了一种具有远程数据传输功能的新型生理参数监护系统;该系统工作于家庭环境,可对多个人体生理参
文章研究无人机航路规划问题;无人机航路规划问题约束条件较多,且对计算实时性要求较高,传统的优化方法不能很好满足实时性的要求,遗传算法计算速度较快,但局部搜索能力不强,在求解
作业管理系统常采用集中式负载分散策略实现负载平衡;但是在集中式负载分散策略中,中央控制器容易引起单点故障,成为系统瓶颈;尤其是云计算环境下,服务器数量巨大,中央控制器将承担
Agent技术是AI和计算机领域最活泼地研究内容之一,将Agent技术应用于该武器系统的故障诊断系统中能够较好地解决在装备维修过程中出现的各种复杂问题;针对某型车载导弹武器系统
融汽车、数据、管理技术于一体,即传统科技与信息技术结合的新技术——交通大数据管理系统(简称TDMS系统)在清华大学汽车工程系问世。"TDMS系统作为一个汽车领域的大数据收集、分析、应用的载体,能广泛地应用在公共交通管理、物流管理,车辆研发,智慧城市等方面。"该项目首席科学家、清华大学汽车工程系副主任黄开胜教授在接受科技日报记者采访时说,TDMS系统重要的创新之一,就是由汽车专业领域人士主导,通过互
针对传统的微弱信号检测方法采用时域平均滤波方法或未优化的小波降噪法,具有测量次数多和信噪比低的缺点,提出了一种基于Morlet滤波器和粒子群算法的微弱信号检测方法;首先,给出
自检子系统设计与开发是通用自动测试系统开发的重要内容之一;为实现自检子系统的自动化测试要求,开展了对多路复用器的研究工作,提出了一种以多路复用器为主、开关为辅的自检方
针对弹射人椅系统存在过载参数测量问题,提出基于MSP430单片机的过载数据测试系统的设计方案;该系统由加速度传感器、弹射测试盒和PC机组成,对弹射过程的过载值进行监测、记录和分析;弹射测试盒由单片机及相关电路组成,对数据进行采集和存储;PC机采用LabWindowsCVI虚拟仪器平台开发软件系统,接收弹射测试盒采集的数据,并分析处理;本系统通过权威部门鉴定认证,峰值误差小于3%,作用时间误差小于
提出了将虚拟仪器技术应用于过程控制和以实时图像化方式监控过程控制系统的方案;以单容水箱液位过程控制系统为例,通过USB接口摄像头采集实时现场图像;利用LabVIEW平台开发液位测量、处理、现场图像采集与处理、远程传输、PID算法程序,实现了液位远程可视化监控;在液位设定值为180mm的条件下进行实验;实验结果表明,系统运行稳定,满足控制要求;工作人员不用身临现场,可以通过现场图像监控过程控制系统的