【摘 要】
：
对于高速高精度机床,进给系统机械刚度是影响机床动态特性的重要参数。以采用商用数控系统的机床为研究对象,提出了机械刚度闭环辨识的新方法。针对移动工作台机械系统的二阶
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51005158);国家科技支撑计划资助项目(2012BAF01B00)
论文部分内容阅读
对于高速高精度机床,进给系统机械刚度是影响机床动态特性的重要参数。以采用商用数控系统的机床为研究对象,提出了机械刚度闭环辨识的新方法。针对移动工作台机械系统的二阶系统模型,推导出全闭环条件下的刚度辨识递推公式,通过输入二次位移曲线实现系统的持续有效激励。为验证提出的机械刚度辨识方法的有效性,进行了仿真和实验,结果表明,提出的刚度闭环辨识方法不受数控系统的开放性限制,方法简便、有效,适合生产现场。
其他文献
本文主要从菜名的语音、词汇、语法等方面对淮扬菜进行分析。在语音方面,对淮扬菜菜名的音节长度和节奏类型进行统计和分析;在词汇方面,对菜名构成的原料、烹调方式及突出的
欧洲联盟作为高度一体化的经济政治组织,其一体化程度几乎可以与主权国家相媲美.但欧盟政、经一体化并不同步.与欧盟高度发展的经济一体化政策相比,共同外交与安全政策作为欧
目的研究小儿原发性肾病综合征（ＩＮＳ）与蛋白代谢异常的关系。方法检测６８例小儿ＩＮＳ７项脂质指标及５项蛋白代谢参数。采用ＳＤＳＰＡＧＥ电泳检测其尿蛋白类型。结果ＩＮＳ小儿存在明显脂质紊乱，具有动脉粥样硬化
语言天才辜鸿铭,精通英、法、德、拉丁、希腊、马来亚等九种语言,获得了13个博士学位,凭三寸不烂之舌,向日本首相伊藤博文大讲孔学,与文学大师列夫托尔斯泰书信来往,讨论世界
<正>生在南洋,学在西洋,婚在东洋,仕在北洋"的晚清民初人辜鸿铭,精通中学西学,能操多国语言,一生获得了13个博士学位。那时的西洋人声称:"到北京可以不看紫禁城,不可不看辜鸿
目的总结脑脓肿手术治疗的经验。方法回顾性分析2004年4月至2017年11月收治的9例脑脓肿的临床资料。2例行脓肿切除术;7例行脓肿穿刺引流术,术后脓腔注射抗生素。根据脓液培养
美苏冷战结构是战后西欧开启政治一体化进程的重要动因,而90年代初,欧盟共同外交和安全政策的确立则是这一进程逐渐发展的结果.欧盟共同外交和安全政策支柱无论在机制上还是
提出了一种地面水中微量２，４－二硝基苯酚测定方法，讨论了其实验条件。结果表明，该法简单，灵敏度高。
对我院1999-01～2004-03收治尿路大出血54例分析如下.1 临床资料本组男49例,女5例,年龄56～84岁,平均69岁.出血原因:膀胱癌11例,其中T2～T3 期8例,T4期3例;前列腺增生症10例;前列腺
近年来,高职院校的办学规模在不断扩大,办学模式和人才培养模式在不断改革,但高职教育这些变化和改革的聚焦点主要集中在如何培养、提高学生的实际技术应用能力等硬技能方面,