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对客观事物的感知,是人类认识客观世界的初级阶段,即感性认识阶段,这一阶段包括感觉和知觉两个层次。感觉是认识的开端,是感官直接和客观事物接触所感受到的个别属性的反映,而知觉则是在感觉的基础上反映事物整体的心理过程。二者虽有质的不同，但又不能截然分开，没有感觉便没有知觉，可以说在感觉的同时便产生了知觉，因此常将二者统称为感知活动。