基于数据驱动方法的控制器设计及其参数整定

来源 :系统科学与数学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ontrackfor19888

【摘要】

：

以一般离散时间非线性系统为研究对象,提出一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法.方法首先依据非参数时变动态线性化定理提出3种控制器结构,再采用迭代反馈整定方法

【作者】

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王卫红侯惠生霍海波金尚泰

【机构】

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北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京交通大学先进控制系统研究所电子与信息工程学院,上海海洋大学电气工程系,北京交通大学先进控制系统研究所电子与信息工程学院

【出处】

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系统科学与数学

【发表日期】

：

2010年6期

【关键词】

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数据驱动非参数时变动态线性化无模型自适应控制迭代反馈整定 Data-driven non-parameters time-varying dynamic

【基金项目】

：

国家自然科学基金（60774022 60834001）资助课题

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以一般离散时间非线性系统为研究对象,提出一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法.方法首先依据非参数时变动态线性化定理提出3种控制器结构,再采用迭代反馈整定方法（IFT）优化其控制器参数,从根本上解决了IFT方法给定控制器结构时存在的盲目性.最后将该方法与另外两种数据驱动控制方法—无模型自适应控制（MFAC）和IFT方法进行比较研究,结果表明方法是有效的.

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