基于Linux内核的数控系统关键技术研究

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根据在Linux平台上开发强实时应用所采用的双内核操作系统的结构特点,提出了一个基于Linux平台的数控系统设计方案,重新划分了传统用户模式下运行的数控软件体系结构,建立了一个实时控制层、控制接口层和数控应用层的三层模型.根据该模型实现了在Linux平台上的电火花数控系统,并以此为例研究了内核模式中的实时控制层实现,讨论了按控制接口层规范编写数控应用层自定义插件的方法.
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