基于代价参考粒子滤波的存在概率检测算法

来源 :电子学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dancheman001
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为提高统计特性未知情况下对非线性微弱动目标的检测能力,本文提出一种基于代价参考粒子滤波的检测前跟踪算法.首先在代价参考粒子滤波的状态向量中增加模拟目标存在状态的离散变量,并在离散变量的转移过程中引入相关系数判决机制;其次,利用代价参考粒子滤波的输出估计存在概率;最后,基于存在概率构造检验统计量.当检验统计量大于给定门限时宣布目标出现.天波雷达目标检测的仿真表明,当系统的统计特性已知时,该方法的检测性能与基于传统粒子滤波的似然比检测、存在概率检测等相当;当统计特性未知时,该方法的检测性能比传统方法提高了2d
其他文献
笔者根据多年的工作实践,从母猪妊娠期、仔猪哺乳期、仔猪断乳后3个不同阶段和药物防治入手,谈谈仔猪腹泻病的综合防制经验,供同行参考.
卷积自编码器(Convolutional Auto Encoder,CAE)提取的粗粒度池化特征具有一定范围内旋转和平移的不变性,因而得到广泛使用.然而,目前CAE仍主要依靠经验调节内部参数以获取满足要求的粗粒度池化特征.本文将CAE看作一个整体,从概率上分析了影响其表现的具体原因,构建了一个通用框架用于调节其中的主要参数以获取更好的粗粒度特征.首先从概率上权衡了粗粒度特征在池化层上的判别性与不变
本文总结了当前建筑施工现场存在的问题,分析了发生这些事故的深层次原因,提出落实工作对整个安全管理工作的重要性,希望对企业现行的施工现场安全管理提供参考。
<正>慢性肺心病常因感染造成呼吸、循环衰竭(双衰),易发生酸碱失衡和电解质紊乱,如不及时恰当处理,死亡率甚高。目前基层医院诊治的先进精密仪器尚难普及,如结合血钾、钠、氯
【正】1999-2003年,是闽北乳牛业快速发展的时期,乳牛存栏数达到4.3万头。有45个初具规模奶源基地。日产鲜奶300t。2003年以后乳牛养殖数量几乎没有增长,到2004年部分奶源基地
流量均衡是为了避免网络拥塞而作为流量工程中的路由优化目标提出来的,由于数据中心网络的流量特性,使得传统IP网络的流量工程方法不一定适合.为此,本文在SDN(Software Define
摘要 城市园林绿化是城市重要的基础设施,是美化人居环境和提升城市品位,实现城市发展的重要保障。对加快城镇化进程,改善人居环境具有重要意义。目前,我国城市园林绿化建设投入多,规模大,实现了跨越式发展,有了突破性增加。然而,对于生态城市建设和经济社会发展而言,仍普遍存在一些问题。本文针对江阴市城市建设中园林绿化存在的主要问题进行分析, 并有针对性的提出了对策。  关键词 园林绿化;问题;分析  中图分
本文选用200羽30日龄永安麻鸡作畜禽疫苗去势试验,试验组鸡每羽注射0.5ml畜禽净(LHRH)疫苗.试验表明:经畜禽净肌注去势的麻鸡,有明显的去势作用并且提高鸡肉品质.而且血清学
永春县地处福建省中南部,戴云山东南侧,是晋江上游一个内陆山区县,山地森林竹林资源丰富,空气清新,无污染。近几年来,饲养户利用这得天独厚的地域发展土鸡放养,取得较好经济效益。现
随着印制电路板上相邻导线之间间距不断减小,潮湿环境下的尘土颗粒改变了诱发电化学迁移失效的电场分布.本文采用有限元法对尘土污染的带电电路板上平行导线间的电场分布进行