【摘 要】
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定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程,精确、可靠地实现定位是移动机器人应该具备的一项最基本也是最重要的功能之一.针对机器人在完成穿过门的导航任务过程中,现
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定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程,精确、可靠地实现定位是移动机器人应该具备的一项最基本也是最重要的功能之一.针对机器人在完成穿过门的导航任务过程中,现有的视觉定位方法存在精度不高,不能为机器人的导航提供精确位置信息的问题,提出了一种基于离线学习的方法来得到摄像机的内部参数随机器人位置的变化关系,使机器人在粗定位的基础上,自适应地调节摄像头的内部参数,修正定位结果,达到提高定位精度的目的.实验证明了该方法的有效性.
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