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为了满足工程机械智能化发展中对稳定、可靠的工程机械远程监控系统的迫切需求,设计一种机载前端嵌入式监控系统。该系统以S3C2410X处理器为核心,通过扩展MOTOROLA无线通讯模块G24以及U-BLOXGPS定位模块LEA-5S、采用CAN总线技术并与远程监控中心通信。该监控系统既可以实现数据传输、工程机械的定位,也可以实现工程机械的远程监控,可以推广应用到目前大部分工程机械系统。