【摘 要】
：
针对应用于受不确定性干扰和噪声影响的卫星自主导航系统中的无迹卡尔曼滤波（unscented Kal—manfilter，UKF）存在估计精度低、跟踪性能差和鲁棒性弱等缺陷，提出一种改进的强跟踪
【机 构】
：
哈尔滨工业大学航天学院,深圳航天东方红海特卫星有限公司
论文部分内容阅读
针对应用于受不确定性干扰和噪声影响的卫星自主导航系统中的无迹卡尔曼滤波（unscented Kal—manfilter，UKF）存在估计精度低、跟踪性能差和鲁棒性弱等缺陷，提出一种改进的强跟踪平方根UKF（strongtracking square—rootUKF，STSRUKF）导航方法。该方法中利用星敏感器和光学导航相机设计出导航方案，并通过转换方程将间接量测量转换为观测量。针对平方根UKF（square—rootUKF，SRUKF）在高阶系统中因为sigma点的零权值系数是负的或者数值计算误差太大时
其他文献
<正>结缔组织病的发生、发展常为渐进性过程。首先,遗传背景与环境因素交互作用,使个体产生自身免疫现象,体内出现自身抗体或自身反应性免疫细胞。这些免疫异常随时间不断累
目的：测定八角果实不同采收期挥发油和反式茴香脑（Trans—anethole，TA）的含量，探讨其最佳采收期。方法：挥发油含量测定采用水蒸气蒸馏法，TA含量测定采用Gc—Ms法。结果：GC—MS法测定T
本文采用等离子体源渗氮技术改性AISI316奥氏体不锈钢,研究了渗氮工艺与渗氮层成分、结构,以及耐磨抗蚀性能的关系,在优化的工艺条件下获得了单一结构的高氮面心相(γN)改性
目的探讨泌尿外科手术后输尿管内留置双J管支架引流的疗效及护理对策。方法回顾分析28例尿路疾病患者经手术后输尿管内留置双J管内支架引流的临床资料，观察其并发症并给予相应
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
用氢离子选择性玻璃微电极，测量了离体培养纯种胎鼠的背根神经节细胞的细胞内ｐＨ（ｐＨｉ），其值在７．０６～７．１２之间，不同大小的细胞ｐＨｉ值无显著差异，ｐＨｉ随培龄的延长逐渐增加，在培龄为１５ｄ时ｐＨｉ骤然升高，以后趋于稳定，结果
交互式电子白板具有强大的交互功能,在很多学科中已经有了成功的案例,但是,出身于信息技术领域的这一先进技术在信息技术学科中的运用还处于起步阶段。其实,究其特性而言,
自2000年7月＂英特尔未来教育＂项目在中国正式启动以来,该项目已经在全国31个省、市、自治区开展,并获得了显著的成果,至2008年12月底,逾100万名中小学一线教师和师范生参加了＂英
在当前媒体深度融合发展的时代,新的媒体技术发展日新月异。传统媒体新闻时效性和吸引力差,新闻观点单一,内容具有格式化倾向,难以迎合时代主流。融媒体时代,新闻具有多媒体
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield