多回路网络化控制系统级联反馈调度

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针对动态环境下的多回路网络化控制系统,本文基于反馈控制与网络调度协同设计的思想,提出一种级联反馈调度策略.以优化系统整体控制性能为目标,根据可用带宽资源的动态变化,对控制回路采样周期进行在线调节,将截止期错过率控制在期望的较低水平,并对可用带宽进行优化分配.仿真实验结果表明,相对于传统设计方法,该方法能够明显改善整体控制性能.
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