【摘 要】
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杂草控制是农业生产中必然面临的重要问题，随着机器人技术、自动化技术融入农业生产，各类除草机器人应运而生，有效地减少了化学药剂对环境的污染。本文综述了除草机器人的智能感知技术、机器人平台和除草装置3个部分的研究现状，分析了作物行与杂草识别技术、除草机器人平台结构和机械除草装置智能化控制方式等存在的不足，并从智能化感知、精准化除草、高效化作业和智慧化管理等4个方面对智能除草机器人的未来发展趋势进行了展
【机 构】
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南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
【基金项目】
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广东省科技计划（2021B1212040009）； 佛山市科技创新项目（2120001008424）； 国家现代农业技术体系（CARS-13）；
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杂草控制是农业生产中必然面临的重要问题，随着机器人技术、自动化技术融入农业生产，各类除草机器人应运而生，有效地减少了化学药剂对环境的污染。本文综述了除草机器人的智能感知技术、机器人平台和除草装置3个部分的研究现状，分析了作物行与杂草识别技术、除草机器人平台结构和机械除草装置智能化控制方式等存在的不足，并从智能化感知、精准化除草、高效化作业和智慧化管理等4个方面对智能除草机器人的未来发展趋势进行了展望。
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